快捷搜索:

无线传感器网络节点定位是什么

无线传感器收集的许多利用要求节点知道自身的位置信息,才能向用户供给有用的检测办事。没有节点位置信息的监测数据在很多场合下是没故意义的。比如,对付森林火警检测、天然气管道监测等利用,当有事故发生时,人们关心的一个重要问题便是事故发生在哪里,此时假如只知道发生了火警却不知道火警详细的发生地点,这种监测没有任何实质的意义,是以节点的位置信息对付很多场合是至关紧张的。

在许多场合下,传感器节点被随机支配在某个区域,节点事先无法知道自身的位置,是以必要在支配后经由过程定位技巧来获取自身的位置信息。今朝最常见的定位技巧便是GPS(Global Positioning System)了,它能够经由过程卫星对节点进行定位,并且能够达到对照高的精度。是以要想对传感器节点进行定位,最轻易想到的措施便是给每个节点配备一个GPS接管器,然则这种措施不适用于传感器收集,主要缘故原由有以下几点:

1)GPS接管器平日能耗高,而对付无线传感器收集中的节点来说,一样平常能耗很有限,给每个节点配备一个GPS接管器会大年夜大年夜缩短收集寿命;

2)GPS接管器资源对照高,给无线传感器收集中的每个节点配备一个GPS接管器,必要投入很大年夜资源,尤其对付大年夜规模的无线传感器收集来说不是很得当;

是以有需要钻研得当无线传感器收集的定位技巧。下面分两个部分来先容节点定位的基础观点。

无线传感器收集中的节点定位是指传感器节点根据收集中少数已知节点的位置信息,经由过程必然的定位技巧确定收集中其他节点的位置信息的历程。

在无线传感器收集中节点平日可以分为信标节点(beacon node or anchor node)和未知节点(unknown node),此中信标节点也称为锚节点或者参考点,未知节点也称为通俗节点。信标节点是位置信息已知的节点,未知节点是未知信息未知的节点。信标节点一样平常所占比例很小,平日经由过程手工设置设置设备摆设摆设或者配备GPS接管器来获取自身的位置信息。

除此之外还有一种节点称为邻居节点(neighbor node),邻居节点是指传感器节点通信半径内的其他节点。

以下是几个常用术语:

到达光阴(TIme of Arrvial,TOA),旌旗灯号从一个节点传播到另一个节点所需光阴

到达光阴差(TIme DiffrenTIal of Arrival,TDOA),不合传播速率的旌旗灯号从一个节点到达另一个基点所必要的光阴之差

到达角度(Angle of Arrival,AOA),节点接管到的旌旗灯号相对付自身轴线的角度

接管旌旗灯号强度(Received Sinnal Strength,RSS),节点接管到无限旌旗灯号强度的大年夜小,也有称Received Sinnal Strength Indicator(RRSI),两个意思基础是一样的

视距关系(Light of Sight,LOS),两个节点之间没有障碍物,能够直接通信

非视距关系(Non Light of Sight,NLOS),两个节点之间有障碍物,不能直接通信

跳数(Hop Count),两个节点之间的跳段之和

您可能还会对下面的文章感兴趣: